Arduino Ders 13: HCSR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

Bu derste ultrasonik mesafe sensörünün kullanımı analatılmıştır. Seri port ekranına cm olarak yazdırılmıştır.
Malzemeler:

• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

int sure ;
int mesafe ;
int trigger = 13;
int echo = 12;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigger , OUTPUT);
  pinMode(echo , INPUT);
 
}
 
void loop() {
  digitalWrite(trigger , HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger , LOW);
  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafe = (sure / 2) / 29.1;
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}