Arduino Ders 21: L298N Motor Sürücü

Bu yazımızda L298N motor sürücü kartının arduino devre bağlantı şemasını, L298N motor sürücü kartının arduino kodlarını ve çeşitli ipuçlarını inceleyeceğiz.

L298N motor sürücü kartı ne işe yarar?

L298N motor sürücü kartı ile arduino kullanarak motor kontrolü gerçekleştirebilirsiniz. Motor sürücü kartına bağlayacağınız 2 motoru ileri veya geri tam güçte ya da istediğiniz hızda sürebilirsiniz. Motor sürücü kartları DC motor kullanılacak projelerde işinize oldukça yarayacak ve kullanımı ve kodlaması oldukça basit bir karttır.

L298N motor sürücü kartı arduino bağlantısı nasıl yapılır?

L298N motor sürücü kartının arduino bağlantı şemasına geçmeden önce kartın harici bir güç kaynağına ihtiyacı olduğunu bilmeliyiz. Bunun için 9V pil kullanabilirsiniz.

Pilin + kutbunu motor sürücünün +12V , – kutbunu ise GND girişine bağlanmalıdır. Ayrıca motor sürücünün çalışabilmesi için motor sürücünün GND girişinden bir ek kablo ile arduino GND pinine bağlantı yapılmalıdır.

L298N motor sürücü kartı arduino bağlantı şeması görseldeki gibi yapılmalıdır. Burada Sürücü kart üzerindeki IN1 ve IN2 soldaki motoru, IN3 ve IN4 ise sağdaki motoru kontrol etmek için kullanılmaktadır. Arduinoda sırasıyla 8,9,10 ve 11 numaralı pinlere bağlantı yapabilirsiniz. Motorları tam güçte sürmek için ENA ve ENB pinlerine bağlı kelepçeler çıkarılmamalıdır.

const int in1 = 8;     // Motor sürücümüze bağladığımız pinleri tanımlıyoruz
const int in2 = 9;     
const int in3 =  10;
const int in4 =  11;
 
void setup() 
 
{
pinMode(in1, OUTPUT);  //Tüm pinlerden güç çıkışı olacağı için OUTPUT olarak ayarladık.
pinMode(in2, OUTPUT);  
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
 
}
 
void loop() 
 
{
// motor 1
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2,  LOW);  
// motor 2
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4,  LOW);
}

Burada dikkat edilmesi gereken nokta motorların çalışabilmesi için motora bağlı iki pinden birisi HIGH pozisyonunda iken diğeri LOW pozisyonunda olmalıdır. İki pin birden HIGH pozisyonunda iken gerilim olmayacağı için motor çalışmayacaktır. Motoru ters yönde sürmek için pinlerin HIGH ve LOW pozisyonlarını değiştirebilirsiniz.